近日，在中國航天科技集團(tuán)有限公司主辦的第三屆創(chuàng)新創(chuàng)意大賽上，五院502所和五院杭州中心聯(lián)合研制的地下空間探測機(jī)器人引發(fā)關(guān)注。未來，它甚至可以幫助我們探究月球、火星的地下空間。

通常我們所說的機(jī)器人都需要人的操控來完成各種工作，而這臺機(jī)器人則是通過“自主操控”和“智能學(xué)習(xí)”技術(shù)來實(shí)現(xiàn)，在完成任務(wù)的同時(shí)，還可以不斷學(xué)習(xí)，完善自己的工作方式。

五院杭州中心人工智能分中心副主任胡海東介紹道：“四足機(jī)器人頭部裝有一個(gè)激光雷達(dá)和相機(jī)，就相當(dāng)于人的眼睛。內(nèi)部裝有一些感知計(jì)算單元，就相當(dāng)于人的大腦一樣，一塊是深度學(xué)習(xí)的人工智能算法，主要用于對相機(jī)的圖片進(jìn)行分析，來引導(dǎo)機(jī)器狗進(jìn)行探查。我們也把人工智能的強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法應(yīng)用在里面，讓它在不斷移動當(dāng)中能去學(xué)習(xí)一個(gè)更好的步態(tài)和行動方式，讓它不斷進(jìn)化?！?

借助智能學(xué)習(xí)與自主判斷的優(yōu)勢，這臺機(jī)器人可以在幽暗密閉環(huán)境下輕松適應(yīng)陡坡、樓梯等危險(xiǎn)地形，并具備全自主的導(dǎo)航規(guī)劃、靈巧操作能力。機(jī)器人平臺負(fù)載能力不小于30公斤，可安裝6自由度的機(jī)械臂和光學(xué)載艙，更好地完成地下隧道巡檢維修、探測救援、月球及火星的熔巖洞探測采樣等工作。

據(jù)介紹，地下空間探測機(jī)器人在登陸月球表面之后，可對月球表面洞穴進(jìn)行探查，為將來我國航天員長期在月面工作提供前期的科考。