據悉，Ion系統包括一個超細的人控機器人導管，可以讓醫生進入難以到達的呼吸道。形狀感應技術，每秒數百次測量導管的整個形狀，以便Ion系統的操作員在整個導航和活檢過程中獲得精確的位置和形狀信息。

目前，據不完全統計，全球主要有四款經自然腔道手術機器人獲美國FDA批準或取得歐洲CE標志認證，除了直覺醫療Ion、強生Monarch，還有Momentis Surgical用于陰道機器人手術的Anovo、MedRobotics用于肛門、直腸和遠程結腸的機器人Flex。

在國內，強生Monarch系統和Ion系統是目前主要兩家在中國境內獲批的經人體自然腔道診療機器人平臺，此次上海胸科醫院落地，意味著Ion系統在中國率先實現商業化。

根據弗若斯特沙利文的資料，全球手術機器人市場由2015年的30億美元增至2020年的83億美元，復合年增長率為22.6%。預期全球手術機器人市場將繼續快速增長，并可能于2026年達到336億美元，自2020年起的復合年增長率為26.2%。

中國手術機器人市場仍處于早期發展階段，增長潛力巨大。預計將以44.3%的復合年增長率快速增長，于2026年達到3840.2百萬美元。其中，國內經自然腔道手術機器人的市場規模預計將增長至2026年的129.1百萬美元，自2023年起的復合年增長率為161.0%。